¿Es ‘su alteza’ un género específico, y solo se usa para los reyes?

Sí, su alteza es específica de género y se utiliza sólo para los reyes.

¿Qué hay de Queens?

Para una reina, se utiliza su alteza .

No tiene que ver con la discriminación de género, tiene que ver con el inglés que diferencia a los dos géneros con el suyo y ella .

¿Cuándo coincide esto?

¡El género coincide cuando te diriges directamente al rey / reina por tu alteza!