Si quieres invitarla a salir, invítala a salir. Deje en claro que es una situación de citas, no solo amistosa. Si ella tiene novio, ella te lo dirá, no se hará daño.
Preguntarle abiertamente si su novio es incómodo, básicamente le dice que quieres saber si tienes permiso para invitarla a salir. Pero al preguntar, ya le has dicho que estás interesada. Así que es mejor que la hayas invitado a salir.