Puedes ser cordial y asertivo. Puedes estar dando mientras también estableciendo límites. Nada de eso deshace tu amabilidad.
Lo que estás describiendo es que otros te manipulan definiendo erróneamente y caracterizando falsamente las obligaciones sociales / interpersonales. No dejes que otros definan “agradable” para ti. Sólo te aprovecharán.
¿Sabes lo que es realmente bueno? Ver a alguien defenderse de manera efectiva y civilizada.