¿La gente dice ‘bueno verte’ solo a las personas que conocieron antes?

En general, sí. “Es bueno verte” es algo que le dirías a alguien que has conocido antes. Si te encuentras con alguien por primera vez, “es un placer conocerte” o “Es un placer conocerte” es más apropiado.

El lenguaje ha cambiado bastante o más bien el uso y el contexto. Personalmente, no usaría para conocer a una persona que nunca he conocido antes. Usaría esa frase como complemento a alguien que conocí antes.