¿Cómo debo dar consejos o palabras de aliento a mi amigo que ha estado luchando con sus perezosos compañeros de tesis?

Creo que es importante animar a tus amigos a pesar de su situación.

Al menos puede dormir por la noche sabiendo que ha tratado de ayudar a esta persona a lograr el éxito.

No significa que aceptarán tus palabras de aliento, pero no pueden acusarte de no estar allí para ayudarlos.