¿Está bien si alguien viene y les hablo en la puerta en lugar de dejarlos entrar en mi casa sucia?

Solo ponte en su lugar, ¿te gustaría que alguien te devuelva de esa manera si vas a su casa? Estoy asumiendo que la respuesta sería “NO”.

Alguien toca el timbre, sabes que tu casa está hecha un desastre, se supone que debes abrir la puerta. Si es un extraño por alguna razón, no es necesario que lo dejes entrar. Si se trata de alguien conocido, debes ofrecerle que venga y puedes poner una excusa para encontrarte con algo que no pudiste limpiar. . Se supone que los conocidos deben entender su situación y no se sentirán mal. Se sentirán mal si no les permiten entrar a la casa y eso los hace sospechar también, y llega una gran distancia. Estas son cosas comunes en el ajetreado horario actual de los dos que trabajamos, la criada de permiso, los niños arruinados y todo el mundo ha pasado por tales situaciones

Mantener relaciones saludables.

Está absolutamente bien si la persona es un conocido. No debes invitar a todos en tu casa de todos modos.
Si es un amigo o un miembro de la familia, entonces no debes preocuparte por la casa sucia o la imagen tuya. Porque al final del día no puedes ser perfecto todo el tiempo y tus amigos y familiares deberían saberlo. Así que no hay nada de qué avergonzarse. Déjalos entrar. Quizás les pidas que limpien contigo.