¿Cuál es la mejor manera de pedir algo a tus padres?

Sea claro (consigo mismo) por qué quiere lo que está pidiendo, luego sea directo y honesto al preguntarles. Sepa cuándo retroceder si se resisten.

No mientras estén enojados o molestos. Por experiencia, puedo decir que me han dicho que no más cuando están en este estado. Así que espera hasta que estén relajados.
Haz algo bueno antes de preguntar. Por supuesto, depende de lo que pida, pero si, por ejemplo, los invita a cenar, prepara platos o lava la ropa o algo que los haga felices, es más probable que digan que sí.