Esta pregunta está estrechamente relacionada con el tema de Qualia (filosofía). Se podría decir que no sabemos si dos cerebros diferentes construyen la misma representación interna de un objeto externo compartido.
Sabemos que la belleza (el ejemplo que dio en la pregunta) está fuertemente influenciada por la cultura y que las percepciones de la belleza cambian con el tiempo (por ejemplo, el ideal de la belleza femenina). Entonces, en el caso de la belleza, la razón por la que usted y su amigo piensan que lo mismo es bello es probable que haya sido influenciado por las mismas normas culturales.
Sin embargo, sabemos que algunas cosas son de hecho innatas. Por ejemplo, una rata que nació y creció en un laboratorio (y también sus padres y abuelos) todavía temerá el olor a orina de zorro, aunque nunca haya experimentado ese olor (o un zorro) en su vida. Esto significa que hay un circuito en el cerebro de la rata que fue programado genéticamente para detectar esa molécula y provocar comportamientos defensivos.
Hay un trabajo muy interesante de Evan Balaban sobre comportamientos innatos. Te recomiendo visitar su sitio web para más información. Y puede leer una revisión del miedo innato (y aprendido) aquí: La neurobiología del miedo condicionado y no condicionado: un análisis del sistema neuroconductual de la amígdala.
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