¿Por qué es que cada vez que me equivoco, me siento terrible? Al igual que, literalmente, me hace sentir enfermo.

Tiene más que ver con lo que significa cometer el error, que con el error real. Lo que digas sobre el error determina lo que sientes. Si lo haces significa que eres estúpido, entonces te sentirás mal. Al elegir los significados que le dan poder, le será mucho más fácil cometer errores y no sentirse mal por ello.