Oxitocina Es un neurotransmisor que ayuda a construir lazos y relaciones. A menudo es estimulado por el contacto físico. Supongo que no estás dejando que extraños masajeen tus piernas. Al hacer que un compañero masajee tus piernas, estás fortaleciendo tu relación.
Es más o menos la misma razón por la que nos damos la mano cuando hacemos un trato. Ese contacto físico cimenta la relación.