En primer lugar, permítanme señalar una falla gramatical en su pregunta.
Debe leer:
Escuchando tu charla de hoy, me di cuenta de lo equivocada que estaba. O
Escuché tu charla hoy, y me di cuenta de lo equivocada que estaba.
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Oír y escuchar ambos funcionan bien aquí, aunque hay una sutil diferencia en el significado.
Escuchado implica que le prestaste mucha atención. También significa que eligió hacerlo. Había intención detrás de eso.
Podría haber escuchado mientras cambiaba los canales en el televisor o de alguna manera por accidente. Probablemente tampoco le prestaste mucha atención.