Las personas pueden, presumiblemente, comprar muñecas o robots en cualquier lugar donde estén legalmente a la venta, lo que incluye a Japón (que parece ser uno de los países en la vanguardia de su desarrollo).
¿Pero en cuanto a llevarlos en público? Nunca he visto ni oído nada de eso, así que supongo que el interrogador está inventando o ha leído información muy errónea.