He hecho contacto visual con una chica que me gusta muchas veces. Pero ni siquiera la conozco. ¿Puedo invitarla a salir?

Lo más importante es que la conozcas primero. Sonríale cada vez que la veas y seguramente algún día empezará una conversación. Luego, infórmese sobre ella y sobre sus intereses, etc., etc.

Finalmente, un día reúne algo de coraje y pídele que salga.

Funciona en la mayoría de los casos si no te comportas como un despo frente a ella.

PD: Si ella ya está saliendo con alguien, le ofrezco mis más sentidas condolencias: p