¿Somos nosotros (los humanos) un accidente?

Todo es un accidente a menos que haya evidencia de que algo de inteligencia lo causó.
Ni siquiera hay el indicio de una razón para sospechar la existencia de inteligencia no humana, al menos en este planeta, hasta el momento.
Así que sí, la humanidad es un accidente.

Ahora eso depende de su definición de accidente, así como de la creencia filosófica / religiosa con la que haga la pregunta.

Si define un accidente como algo no planificado y pasa de una visión puramente científica (evolutiva).

Sí, somos como es cualquier otra especie.