¿Está bien salir con mi ex profesor de la universidad?

Mientras él no sea su profesor o profesor actual, no, no hay problema aquí. Me alegro de que te hayas graduado y faltan tres años para cualquier situación que pueda parecer desfavorable.

Lo único que no mencionaste es la diferencia en tus edades. Esta es el área donde las cosas podrían ponerse un poco pegajosas si él tiene la edad suficiente para ser tu padre. De lo contrario, tres años es mucho tiempo para ocultar una relación. Podría ser el momento de sacarla a la luz.