Salí con mi compañera de clase (una chica) y nadie sabe que ambos somos amigos (guardamos esto en secreto, para evitar los chismes), y ahora uno de mis compañeros nos vio juntos en un restaurante, ¿qué hacer?

Siempre ten esto en mente. Cuando hagas algo, siempre habrá personas que hablarán de ti.
Asegúrate de que lo que estás haciendo es correcto. Se adhieren firmemente a ella. Ella es una buena amiga, ahora nadie en este mundo puede quitarte eso, excepto a ti mismo. No hay nada de malo en sacar a una chica.
Deja que la gente hable, hablarán incluso si dejas de conocer a esa chica.
Cree en tu amistad y no permitas que se vea afectada por lo que dice una tercera persona loca.