Freelancing parece ser el paso lógico para ti, dada la información que compartiste. Si no es por ninguna otra razón, más grave.
A mucha gente no le gustan sus trabajos. Es un trabajo, se supone que no te gusta, lo haces hasta que no te guste. No me malinterpretes, pero muy pocas personas se pueden dar el lujo de trabajar en sueños. Conseguir trabajos de ensueño requiere habilidad y riesgo. Los ingresos constantes y la ganancia de grasa es un toldo muy cómodo. Es tu zona de confort. Si no te gusta el status quo, cámbialo.
Además, su empresa podría tener la culpa. Eso también es una posibilidad, pero como lo ha dicho es una empresa líder, lo dudo.
Volviendo a su situación, tome riesgos si puede. Ve por tu cuenta, consigue proyectos que te gusten, gente que te guste. Construye el entorno que quieras.
En mi opinión, usted desea el trabajo que le guste y la comodidad de un ingreso estable y personas afines, y beneficios y pagos. Eso es demasiado pedir.
Respondido desde la perspectiva de un compañero empleado de software.