Estrictamente de lo que estás hablando es de la batería:
Según la ley común, la batería es el agravio de intencionalmente (o, en Australia, negligentemente) y voluntariamente provocar un contacto dañino u ofensivo sin consentimiento con una persona o con algo estrechamente asociado con él (por ejemplo, un sombrero, un bolso). A diferencia del asalto, en el que el temor a un contacto inminente puede apoyar una demanda civil, la batería implica un contacto real. El contacto puede ser realizado por una persona (el agresor) de otra (la víctima), con o sin un arma, o el contacto puede ser por un objeto provocado por el contribuyente. Por ejemplo, el contacto intencional de un automóvil con otra persona, o el golpe intencional de una persona con una piedra arrojada, es una batería.
Pero no se excite demasiado porque no lo van a cobrar por tocar su trasero. Sí, es acoso, si estuviera en un entorno laboral sería motivo de acción disciplinaria y si continuara haciéndolo hasta su despido.
En este contexto, lo que dice es: Él no es tu amigo, se niega a respetar tus límites alrededor de tu cuerpo. La mejor acción a tomar: suelta a esta persona de tus amigos.
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