Si quieres ser parte del grupo, habla con ellos. No es demasiado tarde para cambiar la percepción que otras personas tienen de ti. Pero si realmente no encajas con ellos, busca a alguien más con quien te lleves bien. No tengas miedo de socializar con muchas personas. (Especialmente a las otras personas tímidas. ¡Probablemente se sientan de la misma manera que tú!) De esa manera, las personas se sentirán más cómodas contigo y tendrás más opciones de círculos sociales para unirte.
Si no te gusta hablar mucho, entonces aprende a ser un buen oyente. Quora tiene muchas respuestas sobre cómo hacerlo y le quitará la carga hablar si alguien más está dispuesto a compartir.