¿Qué debo hacer cuando escucho a mi madre menospreciándome / burlándome de mí / burlándome de los demás?

Me parece que funciona en ambos sentidos. Si puedes escucharla hablar con la gente, podrían escucharte si respondes.

Si fuera yo, consideraría gritar: “Sabes que puedo oírte, ¿verdad?”

Tal vez eso la avergonzará de evitar esa situación. Y parece probable que ayude a su “audiencia” a sentir compasión por tu lado.