¿El acto de juzgar a alguien se basa en la objetivación de normas, y es realmente malo si todos lo hacen?

Nada de malo en categorizar y etiquetar, per se.
Pero deja que los criterios sean tuyos; No me dejes caer. No dejes que la opinión de nadie más sea tu guía, de lo contrario serías un estereotipo.
También mantenga sus criterios flexibles pero no sin espinas. Quieres tener un punto de vista educado pero no quieres ser rígido.

Solo porque todos los ‘jueces’ no hacen que juzgar sea correcto o incorrecto, se trata de cómo lo haces. Su ‘evaluación personal’ cuando puedes hacerlo bien.