¿Cómo se logra congruencia emocional?

Creo que te refieres a la empatía? En tal contexto, la respuesta simple es sufrir como la persona a la que está tratando de ayudar ha sufrido. De lo contrario, decir que sabes lo que una persona está pasando, cuando nunca lo has hecho, es simplemente una mentira y lo más cercano a la empatía es la simpatía.