Pensé en diferentes soluciones y bueno, propongo una solución muy sencilla: use un micrófono y un amplificador. Coloque el micrófono cerca del lugar donde está el bebé y mantenga el altavoz cerca de usted. Si se encuentra a una corta distancia, puede usar la conexión inalámbrica. Entonces, cuando tu bebé llora, puedes escucharlo de inmediato.
Puede haber otras soluciones también, pero creo que esta es la más fácil.