¿Qué es una palabra para la ira causada por el sufrimiento de un ser querido que a menudo causa preocupación?

La angustia y la ira reprimida debido a la culpa, nos enojamos con todos en algún momento, encuentro que a menudo es porque mis expectativas de cuidado y apoyo mutuos son inexistentes y lamento el tiempo que desperdicié ayudando, pero trato de hacerme sentir mejor diciendo: en algún lugar del cosmos mis buenas acciones, así como mis malas acciones han sido registradas, trato de no creer en un dios, pero ser educado y seguir el cristianismo en el pasado hace que sea difícil, siempre estoy buscando este tipo de respuestas, encuentro una con la que estoy feliz, por un tiempo, entonces es demasiado para mi fragilidad manejar