¿Estás vendiendo zapatos, o construyendo rampas?
“Discapacitado” es una palabra enorme. “Falta una pierna” es una descripción muy específica de una desventaja muy específica, y aún así, no es suficiente para algunos propósitos. Hay personas con una pierna que usan sillas de ruedas y JazzyCarts, y personas con una pierna que no se distinguen de nadie más, en un lugar público.
Odio el lenguaje “genérico” que no resuelve el problema real, yo mismo. “Tenemos problemas de comunicación” no es útil cuando el problema es “mi esposo no me ayudará a limpiar nuestro apartamento, y creo que es inmaduro y vive como un estudiante universitario” (pregunta reciente de Quora, por cierto).
Todo depende de tu propósito y del contexto.