Está determinado por las necesidades de la sociedad. Si permitimos el robo, arruinaremos la economía, por lo que se considera muy grosero y procesado. A medida que pasa el tiempo, la sociedad necesita cambios y las cosas que fueron groseras en el pasado, se permitieron y se opusieron.
Es exactamente lo mismo que el dolor. Sentimos dolor cuando tenemos algunos problemas con nuestro cuerpo. Hay personas raras que no pueden sentir ningún dolor en absoluto debido a las mutaciones del ADN, y tienden a morir jóvenes ya que no reconocen incluso las situaciones catastróficas.