No creo que nadie viva sin tristeza. Tal vez algunas personas no experimentan emociones tan fuertemente como otras, o tienen mejores estrategias de afrontamiento, o no expresan sus sentimientos abiertamente, pero si uno está lúcido hasta el punto de poder experimentar emociones, espero que la tristeza esté entre ellas.
Entonces, para responder un poco a tu pregunta, vivir sin tristeza parece requerir vivir en un estado en el que uno no experimenta ninguna emoción, lo que, en la evaluación de los demás, puede considerarse una situación triste.