Ambos son motores de física para dar simulaciones físicas a un objeto.
Los motores de física se utilizan para proporcionar simulaciones físicas aproximadas a cuerpos rígidos, cuerpos blandos o en dinámica de fluidos en el juego.
Y para corregirlo no es “Havoc”, en realidad es “Havok”
También hay algunos otros motores de física como bullet, newton, vortex etc.