No estoy de acuerdo con las otras respuestas.
Es una sensación corporal particular de una agradable urgencia. No tiene que haber fantasías, solo un fuerte impulso hacia otro.
¿Qué es un sentimiento sexual? ¿Se define rigurosamente?
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Es cualquier sentimiento que te hace fantasear con el sexo y pensar en el sexo en términos de querer tenerlo.
Esta no es una definición clínica (no tengo conocimiento de que haya una), pero parece encajar a la perfección.