¿Es normal sentir envidia de otros que sobresalen en el campo que deseaba ser?

En absoluto anormal. Al igual que con cualquier otra emoción humana, puedes elegir cómo responder. Puedes: 1) decirte que tu compañero de trabajo tiene suerte o ha avanzado por algún motivo que no sea habilidad; 2) puedes regañarte y decirte que nunca serás tan bueno como tu compañero de trabajo; o 3) puede reconocer su aspiración de mejorar y avanzar hacia esa meta. Recomiendo la opción 3.